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NVIDIA 披露 Skild S1 机器人模型的训练、仿真与部署技术合作

NVIDIA 介绍 Skild S1 利用视频示范进行上下文学习,并披露双方在合成数据、训练、仿真和实体机器人部署方面的合作,包括 Cosmos、Isaac Sim 与 Isaac Lab。文中的任务表现来自厂商描述和测试;本条记录该技术披露,不把文章日期当作 S1 首次发布日期。

为什么值得记录

NVIDIA 介绍 Skild S1 利用视频示范进行上下文学习,并披露双方在合成数据、训练、仿真和实体机器人部署方面的合作,包括 Cosmos、Isaac Sim 与 Isaac Lab。文中的任务表现来自厂商描述和测试;本条记录该技术披露,不把文章日期当作 S1 首次发布日期。

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